Non non, elles sont schedulee toutes les x secondes , le firware par exemple c'est toute les minutes. Ces requêtes sont envoyées vers le nœud crc puis filtrés avec 1 message par secondes pour être ensuite envoyées au nœud série ou tcpip.
Ensuite le noeud switch regarde quelle était la requête, celle ci est stockée dans le msg.topic
Après il dispatch en conséquence et après vient la partie décryptage.
Je pense faire une grosse vidéo sur la manière de parler aux onduleurs et ensuite d'analyser les réponses. Il me semble que cela devient primordial
Ensuite le noeud switch regarde quelle était la requête, celle ci est stockée dans le msg.topic
Après il dispatch en conséquence et après vient la partie décryptage.
Je pense faire une grosse vidéo sur la manière de parler aux onduleurs et ensuite d'analyser les réponses. Il me semble que cela devient primordial
Jean-Luc